Riccardo Marino：1979年毕业于意在利罗马大学La Sapienza校（又称罗马第一大学），1981年获该校系统科学硕士学位，1982年获美国华盛顿大学系统科学与数学博士学位。1984年起任教于罗马大学Tor Vergata校（又称罗马第二大学），现为该校电气工程系教授。

内容简介

　　本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。　　本书习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业的研究生阅读。

编辑推荐

　　本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。
　　本书习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业的研究生阅读。

图书目录

第1章 绪论
1.1 非线性反馈控制
1.2 从传统方法到现代非线性控制
1.3 状态反馈线性化
1.4 逆系统与零动态
1.5 不确定性系统的状态反馈
………

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马里诺 等：非线性系统设计－微分几何，自适应及鲁棒控制
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